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Jahr = "2021"
Ball Catching with Robot using Artificial Neural Networks
Molu, Mustafa Can
Linz
,
2021
Design and calibration of robot base force/torque sensors and their application to non-collocated admittance control for automated tool changing
Gattringer, Hubert
;
Müller, Andreas
;
Hoermandinger, Philip
In: Sensors, 21 (2021), 9
Basel
:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
,
2021
Ein Beitrag zur Modellierung und Konstruktion eines Exoskeletts für die Gangunterstützung
Schubert, Lukas
Linz
,
2021
Generation of realistic saddle trajectories from captured horseback motion
Ziegler, Jakob
;
Gattringer, Hubert
;
Müller, Andreas
In: Multibody System Dynamics, Jg. 52 (2021), H. 2, S. 117-133
Springer Nature
,
2021
Identifikationen und Optimalsteuerungen eines sich selbst stabilisierenden Würfels
Rockenschaub, Fabio
Linz
,
2021
Trajektorienfolgeregelung eines passiv gelenkten FTF
Reichhartinger, Tobias
Linz
,
2021
Vision-based Control of a Quadrotor UAV
Fischereder, Richard
Linz
,
2021